Avo 6 vous a répondu concernant le Guggenheim mais il n’y a pas que ce détail à relever.
Votre projet est un peu à repenser.
Le premier reproche que je pourrais faire est d’engager le Lower Manhattan un samedi, un jour où ce secteur est mort, envahi par les seuls touristes avec aucune animation autre.
Le Woolworth Building ne se visite pas comme ça à moins de vous rendre dans son nouveau bar accessible depuis peu mais qui vous sera interdit si vous êtes avec des mineurs de moins de 21 ans, à savoir vos ados.
Ceci étant, ce que vous avez noté n’étant que très touristique, sans aucune volonté de partager des ambiances, c’est faisable un samedi.
Dimanche, vous aurez le temps de monter au TOR si vous y êtes à l’ouverture : 8 h.
Vous serez à proximité ensuite de la Times Square Church.
Pourquoi n’envisager vos soirées qu’à Hells Kitchen / Times Square ?
Sur un court séjour, il est préférable de multiplier les expériences.
Lundi 17, non seulement les expositions des musées citées le matin ne permettent pas de les cumuler, mais les heures de visites non plus.
Guggenheim (10h) - Frick Collection (10h).
Se rendre à l’ONU pour y être à midi rend le projet irréaliste et incohérent.
Si vous n’envisagiez qu’une visite extérieure du Guggenheim, alors profitez d’être à Central Park pour la faire.
Même ne faire que la Frick Collection est impossible si vous voulez avoir le temps ensuite de rejoindre l’ONU.
Le mieux serait de faire tranquillement une partie des visites de la 42nd tout en vous dirigeant vers l’ONU qui s’y trouve au bout.
En sortant de l’ONU poursuivez votre découverte de Midtown.
Il y a de quoi faire., même en incluant Bryant Park qui n’est pas si “brillant” que ça, tout de même! 
Le Waldorf Astoria est fermé.
Vous n’en verrez que l’extérieur.
Attention à l’heure de fermeture des buildings qui se cale sur celle des activités des bureaux.
Allez avec vos jeunes au Dizzy’s Coca Cola Club Jazz.
Le cadre y est magnifique surplombant Columbus Circle.
C’est peu cher !
Mardi, vous avez compensé le désert du dimanche en revenant faire des visites ciblées dans le Lower Manhattan.
Pourquoi pas !
Par contre, ayez un peu plus d’ambition concernant la visite de Brooklyn une fois le ferry de traversée pris.
Découvrez au moins Brooklyn Heights et sa promenade , avec son parc, et joignez-y Dumbo.
Pour gagner du temps traversez ce pont en prenant les escaliers qui se trouvent à hauteur de la première pile du pont.
Le Mercredi, j’imagine que le shooping des ados réalisé et le jogging des adultes fini, tout le monde se rejoint à l’hébergement pour entamer de concert les visites à suivre.
Dans ce cas-là, impossible de faire raisonnablement l’Intrepid et leWhitney Museum.
En toute logique topologique et stratégique, il faudrait commencer par le Sud pour remonter au Nord.
Il faudrait commencer par Soho / Nolita, remonter jusqu’au Whitney Museum (c’est un peu loin mais le métro est là, voire les bus).
Mais pourquoi avoir noté des deux secteurs ce jour-là ?
On peut les supprimer et les accoler au D18 avec China town où ils se trouvent être assez proches.
Donc, si on supprime ces secteurs, selon l’heure de recomposition du groupe, vous pourriez tenter le Whitney Museum, sans négliger ses environs (Chelsea Market), prendre la Highline jusqu’à la 34th St, vous rendre à l’Intrepid qui ferme à 17 h.
Juste à côté de ce musée, se trouve le pier 83 pour le départ de la Harbor Lights.
Vous aurez un petit temps de décalage avant de monter à bord.
Profitez-en pour vous promener au bord de l’Hudson en remontant et allez voir le
J20, oubliez les bus HOHO sans intérêt.
Si vous avez fait le tour de Manhattan à vélo, avez pris le temps de visiter l’AMNH, il ne vous restera que le temps de vous diriger tranquillement vers l’East Village que vous pourriez découvrir (au moins les fondamentaux autour de Astor Place et Saint Marks Place sans négliger le mosaic trail) qui vous mènera au bout à l’Orpheum pour Stomp.
Le dernier jour, considérant qu’il vous manque énormément d’essentiels, vous aurez de quoi vous occuper !
