Bonjour,
Nous avons effectué un voyage de 3 semaines de Porto (vol aller) à Lisbonne (vol retour) en 2011 + un second voyage à Porto de 6 jours en octobre 2017 car Porto nous avait conquis, avions pas eu le temps de nous y balader partout en 3 jours 1/2 pleins, Porto = ville où il est possible de faire tellement de choses différentes (balades très reposantes à pied ou en vélo le long du douro, des deux côtés du Douro, plage pour ceux qui aiment faire cela en plus de la visite du magnifique centre ancien de Porto…), c’est une très belle ville romantique, différente, une ville qui mérite qu’on s’y balade de tous les côtés mais bon j’arrête là car vous l’aurez compris : Porto = un de nos plus gros coups de coeur au Portugal et en Europe…
On aime généralement plus les petits villages que les villes…Lisbonne : on a pas eu le même coup de coeur que pour Porto, même si beaucoup de magnifiques sites à y visiter…Ville avec de plus grandes avenues, des bâtiments plus hauts etc…Avons particulièrement aimé là notre visite à Bélem et la visite du magnifique Monastère de Hiéronymites, rrop magnifque clôitre là , visite que je vous conseille vraiment !!! Jamais vu de si beau clôitre alors qu’en avons déjà visité un peu partout en Europe…;Visite à ne surtout pas manquer…
Je ne sais pas vous donner un avis sur les parcs naturels car pas de randos pour nous, pas de baignades ni de repos à la plage non plus pour nous…Que de petites et belles balades autour de certaines plages, criques etc quand de très jolis endroits (ex Sant’andrea, grotte de la oésie, otranto, gallipoli etc dans les pouilles)…
Lors de notre circuit au Portugal, après nos 4 nuits à Porto nous avions pris en charge une voiture de location à l’aéroport de Porto( très facile de se rendre à l’aéroport de Porto via le métro si on loge là près d’un arrêt de métro proche de cette ligene directe)…
Avons ensuite été visité Guimaraes puis le sanctuaire Bom Jesus de Braga ( deux très beaux endroits), 1 nuit à Braga puis avons fait route vers Viana do castelo car énorme fête là en fin août (fête incroyable car toute la nuit des petites mains s’activent pour garnir les sols des ruelles avec dessins en sable coloré, fleurs etc et des groupes de danseurs et musiciens locaux, des cortèges religieux etc )…Deux ou trois nuits à Viana do Castello (oublié)…
en chemin entre Braga et Viana do Castelo nous avons visité Ponte de Lima (très joli petit village mignon, beau et très reposant)…Jusque là avions tout apprécié 
Puis avons pris la route de Viana do castelo vers Aveiro le matin, visite de Aveiro et une nuit là…Aveiro : ben avons été assez déçus, quelques très jolis bâtiments, quelques jolies petites places mais pour nous : endroit “à touristes” quand même …Bien à notre avis pour un petit arrêt mais pas plus…
Puis avons continué notre route de Aveiro vers 1 logement près de Nazaré, x nuits là…En chemin avons fait une petite visite d’une bonne demie journée à Coimbra (vraiment une très belle ville avons même regretté ne pas y avoir logé une nuit )…
Puis depuis Nazaré nous avons fait les visites de Obidos (très beau petit village même si du monde là, mais visite à faire), de Alcobaçà, de Mafra, de Nazaré, de Fatima…
Puis route de Nazaré vers Ericeira, x nuits là…;De là visite un jour entier de Sintra, du Palais National de Sintra (très beau) et du château de Pena (magnifique, féérique, très beau site)…Visite de Mafra aussi un autre jour et pause aussi près d’une jolie crique à Ericeira, juste à côté de notre logement…
Puis nous avons rendu notre voiture à l’aéroport de Lisbonne et ensuite nous avons passé 4 nuits à Lisbonne avant de rentrer…Deux jours entiers à Lisbonne : cela nous aurai suffi…Rien que notre avis çà…
Je ne connais pas encore l’Algarve…
Bref tout cela pour vous dire qu’en 12 jours je pense que votre programme est trop ambitieux…Peut-être ne pas visiter l’Algarve cette fois et prendre le temps dans les parcs naturels que vous souhaitez visiter entre Porto et Lisbonne et prendre un peu plus de temps pour les autres endroits aussi, les petits arrêts dans des jolis villages et villes…
Porto mérite vraiment 2 jours entiers min, Lisbonne 2 jours entiers aussi…Peut-être enlever Aveiro, Evora (même si j’ai lu que c’est une très belle ville) aussi car loin à nouveau de Lisbonne et l’Algarve aussi afin de profiter un peu plus à l’aise des autres endroits que vous désirez visiter entre Porto et Lisbonne et au nord de Lisbonne…
Mais rien que mon avis
Si vous aviez eu trois semaines de congé au Portugal, je n’aurai pas fait du tout la même réponse :)…Bien je pense de pouvoir profiter un peu plus de tous les endroits que vous citez…
Bonne réflexion
Cordialement
Dominike