Escapade à partir de Lisbonne

Forum Lisbonne

Bonjour,
Je pars à Lisbonne avec mes 2 enfants de 6 ans fin avril pour 5 jours pleins. J aimerai faire une escapade plus nature pour sortir un peu de la ville.
Je compte aller à Sintra 1 journée.
J ai vu qu il y avait de jolies côtes à partir de Sintra, aussi des forêts avec Cascades …J ai pensé y passer une nuit. Je pense que l ideal pour faire les cotes est de louer une voiture. Est ce possible de Sintra (je préfère me rendre à Sintra en train de Lisbonne qui m a l air plus simple pour la visite des palais)

Sinon on m a conseillé simbald, Ericeira, Setubal…

Des conseils pour une journée avec voiture ?
Je vous remercie par avance

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