Bonjour,
Ah la Sicile, ses pavés et ses belles montées on s’en souvient aussi même si nous l’avons parcouru en février 2017 car il faisait chaud la journée en plus 
Et nous plus très jeunes, on commence à sentir nos genoux etc…Ombrie, toscane etc c’est pas mieux niveau montées, pavés mais c’est tellement beau !
Bref pour en revenir à votre voyage : pour moi vraiment pas possible de visiter la région de Bari + le Salento (Gallipoli, Otranto, Lecce, Sant’Andrea, grotte de la Poésie, nardo etc ) en une semaine à moins de courir sans arrêt et de passer plus de temps dans la voiture que dans les villages et villes surtout avec un BB !!! A mes yeux : pas des vacances du tout çà…Pour en voir un peu plus, conseil : bien prendre une voiture de location et réserver plusieurs logements le long de votre circuit ainsi visites plus à l’aise, et pas trops d’allers/retours à faire vers les logements…
Rien qu’une petite idée : Si vous arrivez le soir à Bari :soirée et première nuit à Bari…Lendemain visite de Bari (très belle ville, bien pour 4-5 h sans compter pauses apéro et resto). Puis en fin d’après-midi : route vers Matera ( que 1 h de trajet çà environ) .Soirée et première nuit à Matera. Mais si votre vol retour = tard aussi, possible aussi de visiter Bari avant de vous rendre à l’aéroport de Bari, pas de données heures de “vol retour” donc pas évident çà pour bien vous aider…
.Possible aussi de ne pas prendre une voiture de location à votre arrivée à Bari, possible de la prendre seulement le lendemain, après votre visite de Bari mais dans ce cas il faut que logement à Bari soit avec bagagerie car pas possible de trimballer vos valises quand visite de Bari…Il y a des transports en commun efficaces entre gare centrale de Bari et aéroport de Bari, perso avions pris le bus devant la gare de Bari, facile çà et pas onéreux, assez rapide. Dans mon exemple deux choix possibles alors : 1 nuit à Bari, visite de Bari le lendemain, bus ou autre vers aéroport, prise en charge de la voiture puis route vers Matera ou alors prise en charge voiture de location à l’aéroport, puis 1 nuit à ou près de Bari et le lendemain matin route directe vers Matera et visite de Bari au retour si vol retour assez tardif…
Lendemain : Matera toute la journée (splendide). Seconde nuit à Matera.
Puis après votre seconde nuit à Matera, reprendre la route vers logement suivant, ok un logement aux environs de Cisternino.
En chemin bien faire la visite de Alberobello (3-4 h c’est bien ok) puis de Locorotondo (environ 2h) si vous en avez encore le temps…Puis logement près de Cisternino pour le reste de votre séjour (du moins si votre vol retour = assez tard)…
Depuis environ de Cisternino, possible alors de faire les visites de ostuni, de Cisternino, de Martina Franca, de Monopoli, de Polignano a Mare, Plages de Torre canne si vous aimez la plage, et d’ajouter en plus visite de Lecce (5h environ) si vous avez bien visité Alberobello + Locototondo quand route entre Matera et logement aux environs de Cisternino…
Gallipoli, Otranto etc : çà à mon avis : c’est vraiment trop loin depuis Cisternino avec un BB si vous devez retourner au logement le soir près de cisternino…4 heures A/R çà environ dans la voiture (si A/R depuis logement près de cisternino ! ) + trouver parking + marcher depuis parking vers le centre etc…Restera plus beaucoup de temps pour les visites…
Peut-être faire un peu moins mais en profiter un max comme vous le disiez au départ
Bonne soirée
Dominike