Inde : Road trip moto avec chauffeur et guide + hébergement chez l'habitant

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Nous cherchons à faire un road trip en Inde à moto mais avec chauffeurs et 1 guide.
Nous avions fait cela au Vietnam et avions découvert des endroits magnifiques hors des sentiers battus, et dormant chez l’habitant ; c’étaient nos chauffeurs moto et notre guide qui nous faisaient à manger.
Quelqu’un a -t-il trouvé un équivalent en Inde?
Merci

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