Bonjour apartir de 12 ans l’enfant n’est plus considé comme mineur on ce qui concerne les conditons d’entrer au Brésil, 12 ans ou 24 ans c’est la meme chose. je vous laisse avec ce lien un peu plus détaillée : https://www.gov.br/mre/pt-br/consulado-paris/covid-19-condicoes-de-viagem
Bon voyage