Ruines de Kamiros (Rhodes)
Selon la tradition, c'est l'une des trois cités rhodiennes fondées par les Doriens, avec Lindos et Ialysos. À la fin du VIe siècle av. J.-C. et au début du Ve, Kamiros est sous dépendance perse. La cité regagne son autonomie à la fin des guerres médiques, avant de rejoindre la Ligue de Délos. En 411 av. J.-C., les Spartiates, partis de Cnide, débarquent à Camiros avec 94 navires. Ils s'emparent rapidement de la ville, qui n'est pas fortifiée et, convoquant son assemblée, décident les citoyens à changer de camp. En 407 av. J.-C., les trois cités fondent conjointement, tout en conservant leur autonomie, la cité de Rhodes, capitale de l'île. Au IVe siècle av. J.-C. et pendant l'époque hellénistique, Kamiros profite de l'expansion commerciale et culturelle de Rhodes. En 305, la cité repousse les attaques de Démétrios Poliorcète. En 226 av. J.-C., un premier tremblement de terre détruit la cité, puis un second en 142 av. J.-C. Sous la domination romaine, Camiros et le reste de l'île sont ravagés par Cassius. Le natif le plus célèbre de Camiros est probablement Pisandre.