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Les 1es références au yoga se trouvent dans les textes védiques, les plus anciens écrits sacrés de l'Inde antique. Longtemps discipline secrète, transmise oralement de maître à disciple, son enseignement s'est largement démocratisé.

Il n'y a pas un yoga mais des yogas, et nous ne pouvons résumer ici l'étendue et la complexité de cet ensemble de systèmes philosophiques et pratiques.
Pour faire simple, on peut dire que la fonction première du yoga est d'unifier les différents niveaux – physiques, psychiques et émotionnels – d'une personne. Le terme même de « yoga » (de terme sanskrit yuj, l’acte d’atteler les chevaux, devenu yug, ce qui sert à relier) signifie union du corps et de l'esprit grâce à la respiration. En pratique, on combine des exercices physiques (les asanas) et d'autres respiratoires (pranayama).
Il existerait plus de 84 000 asanas, mais le nombre de 2 000 est généralement retenu et peu de yogis en maîtrisent autant ! Les maîtres vous diront qu’en pratiquer quelques-uns suffit, la qualité prévalant sur la quantité.
Parmi les postures les plus célèbres, citons kapalasana (l'impressionnante posture sur la tête) et padmasana (le fameux lotus). L'enchaînement de postures le plus connu étant suryanamaskar, ou « salutation au soleil ».

Le yoga est l'apprentissage d'un état de conscience privilégié, qui permet des retrouvailles avec soi-même, son but ultime étant, dans le cadre religieux, l'ascension spirituelle.

- Yogi : vient du sanskrit yogî, « qui est unifié ». À l’origine un yogi est celui qui pratique le yoga. Ce n’est ni un fakir (ascète musulman), ni un guru (maître spirituel hindouiste), ni un sadhu (ascète), contrairement à ce que l’ont pense souvent.

Ces réserves et parcs nationaux se rencontrent un peu partout en Inde. Ils ont été créés pour sauvegarder des espèces animales en voie de disparition, particulièrement celles qu'on ne trouve plus guère qu'en Inde (le lion d’Asie du Gujarat, l’antilope à 4 cornes, le rhinocéros unicorne, les ânes sauvages, le tigre).
Leur accès est limité et payant (bien cher pour les plus importants) ; il faut parfois demander un permis. On dénombre aujourd'hui pas moins de 80 parcs et près de 440 réserves d'animaux.

- Attention : un certain nombre de réserves sont fermées en juillet et août, période de mousson.